طراحي كنترل كننده مقاوم QFT بر روي سيستمهاي فازي

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

در بسياري از فرآيندهاي صنعتي امكان مدلسازي مستقيم رياضي براساس قوانين فيزيكي وجود ندارد. چرا كه اين فرآيندها ممكن است گسسته ، تصادفي ، غيرخطي ، متغير با زمان و يا نامعين باشند. يكي از روشهاي مناسب براي مدلسازي اين قبيل سيستمها، روشها مدلسازي فازي مي باشد، اين روش حتي در مواقعي كه مدل رياضي سيستم در اختيار است مي تواند مفيد واقع شود. در اين پايان نامه روشي جديد جهت طراحي كنترل كننده مقاوم بر روي سيستمهاي فازي ارائه گرديده و فرض شده است كه فرآيند تحت كنترل به صورت فازي شناسايي شده و مدل فازي فرآيند در اختيار باشد. هدف ، طراحي كنترل كننده مقاوم بر روي سيستم فازي است ، به نحوي كه اين كنترل كننده بتواند علاوه بر پايداري مقاوم سيستم حلقه بسته با وجود نامعيني هاي ساختاري و غيرساختاري، توانايي حذف اختلال در ورودي و خروجي واحد تحت كنترل ، كاهش خطاي ماندگار سيستم ، بهبود مشخصات گذراي پاسخ ( از قبيل حداكثر جهش ، زمان نشست ، زمان صعود و ...) را بازاي ورودي پله داشته باشد. يكي از موفق ترين روشهاي طراحي كنترل كننده ، طراحي براساس تئوري فيدبك كمي )QFT(مي باشد. چنين كنترل كننده اي قادر است تا مشخصات فوق را برآورد سازد.

13057

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

فريد شيخ الاسلام