كنترل برداري سرعت موتور سنكرون رلوكتانسي بر مبناي روش LOC در زير و بالاي سرعت پايه با استفاده از كنترل كننده فازي - لغزشي با تغيير ساختار كلي

اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر

برق و كامپيوتر

كارشناسي ارشد

در اين پايان نامه ، كنترل حلقه بسته سرعت درايو موتور سنكرون رلوكتانسي سه فاز با استفاده از يك كنترل كننده فازي لغزشي با تغيير ساختار كلي ارائه مي گردد. ابتدا، بدون در نظر گرفتن نامعيني هاي موجود در پارامترهاي موتور و اغتشاش ناشي از گشتاور بار، يك كنترل كننده سرعت با فيدبك حالت خطي طراحي مي شود و سپس اين كنترل كننده در حضور عدم قطعيتهابا يك كنترل كننده لغزشي از نوع تغيير ساختار كلي كه مقاوم بودن آن در فاز رسيدن تضمين گرديده و حتي الامكان داراي شوريدگي كمي است تركيب مي شود. در كنترل كننده هاي لغزشي نياز به دانستن حد بالاي نامعيني هاي مي باشد. يك راه براي غلبه بر اين مشكل ، انتخاب يك مقدار بزرگ براي حد بالاي معيني ها مي باشد. اما، اين انتخاب ، شوريدگي زيادي ايجاد خواهد نمود. جهت حل اين معضل ، در اين تحقيق ، از استنتاج فازي براي تخمين حد بالاي نامعيني ها استفاده مي شود. بعلاوه يك كنترل كننده مد لغزشي با سطح جديد مبتني بر يك سيستم افزايش مرتبه يافته بكار گرفته مي شود كه ديناميك سيستم مذكور، يك مرتبه از ديناميك سيستم اصلي بالاتر است .لذا، مي تواند با ساير كنترل كننده ها از جمله كنترل بهينه خطي تركيب شود. همچنين استراتژيهاي مختلف كنترلي موتور سنكرون رلوكتانسي در زير و بالاي سرعت پايه طي شبيه سازي كامپيوتري مورد بررسي قرار مي گيرند. نتايج بدست آمده ، كارايي سيستم كنترل پيشنهادي را مورد تائيد قرار مي دهد

15306

قدرت

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

فريد شيخ الاسلام

مهدي معلم، عليرضا بخشائي

جعفر سلطاني