• عنوان

    كنترل تطبيقي نيروي بازوي ربات بدون سنسور نيرو بر اساس تخمين پارامترهاي محيط و ربات

  • نويسنده اصلي

    دهقان، محمدعلي

  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
  • رشته تحصيلي
    برق و كامپيوتر
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • چكيده
    به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالي
  • شماره ركورد
    167957
  • گرايش رشته تحصيلي
    كنترل
  • دانشكده
    مهندسي برق و كامپيوتر
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد مشاور
    مهدي كشميري
  • استاد داور
    جواد عسگري، مريم ذكري
  • استاد راهنما
    محمد دانش، فريد شيخ الاسلام
  • نسخه ديجيتال
    دارد
  • آدرس اينترنتي
    library.iut.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=7323&Field=0&dtc=107
    • لينک به اين مدرک
    https://iranlibs.ir/dl/search/default.aspx?Term=167957&Field=0&DTC=34