• عنوان

    تحليل سينماتيك ، ديناميك و كنترل ربات 2R با استفاده از كنترل PD و PID

  • نويسنده اصلي

    خواجويي . فاطمه

  • رشته تحصيلي
    مهندسي رباتيك
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي
  • كليدواژه فارسي

    تحليل سينماتيك ، ديناميك و كنترل ربات 2R با استفاده از كنترل PD و PID

  • شماره ركورد
    179070
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي سيرجان
  • استاد راهنما
    دكتر مهدي آخوندي زاده