• عنوان

    كنترل حركت ربات متحرك غير هولونوميك براي رديابي مسير بر اساس رويتگر اغتشاش

  • نويسنده اصلي

    محمد نورياد

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • چكيده
    در اين تحقيق كنترل كننده سينماتيك يك كنترل كننده و پس گام است كه شتاب زاويه اي مورد نياز به منظور رديابي مطلوب را بدست مي آورد در كنترل كننده ديناميكي كه كنترل كننده محاسبه گشتاور است گشتاور مورد نياز چرخ ها را با استفاده از اين شتاب مطلوب فراهم مي نمايد.
  • شماره ركورد
    180892
  • دانشگاه
    دانشگاه علم و صنعت ايران
  • رشته تحصيلي
    برق - كنترل
  • استاد راهنما
    دكتز عليرضا محمد شهري
  • آدرس اينترنتي
    dl.iust.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=8406&Field=0&dtc=6
    • لينک به اين مدرک
    https://iranlibs.ir/dl/search/default.aspx?Term=180892&Field=0&DTC=34