ارتقاء سخت افزاري ربات كابلي ICaSbot به شكل مدار بسته

كارشناسي ارشد

در اين پايانامه تمامي سخت افزار ربات تغيير پيدا كرد به اين صورت كه سرعت انتقال اطلاعات با استفاده از كارت ديتا افزايش يافت و بوردهاي كنترلي موتورها براي كنترل دقيق و ارسال پالس PWMمناسب به موتورها طراحي و ساخته شد و همچنين بورد ها انكو در براي تشخيص جهت حركت موتورها و نير افزايش دقت انكودرها تا چهار برابر طراحي و ساخته شد

181598

دانشگاه علم و صنعت ايران

مكانيك و ساخت و توليد

حبيب نژاد كورايم