• عنوان

    كنترل هندسي كنترل دستگاههاي غيرهولونومي

  • نويسنده اصلي

    فتح اله خردمند متقي

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • چكيده
    نظريه ي كنترل هندسي كه با استفاده از رياضيات پيشرفته به بحث هاي تئوري در زمينهي كنترل، بخصوص كنترل دستگاههاي مكانيكي مي پردازد داراي تاريخچه ي مفصلي مي باشد در واقع نظريه كنترل شامل كنترل خطي و غيرخطي مي باشد كه كنترل خطي بيشتر از مباحث جبر خطي بهره مي برد و كنترل غيرخطي مرتبط با مباحث هندسه ديفرانيسيل مي باشد.
  • شماره ركورد
    183089
  • دانشگاه
    دانشگاه علم و صنعت ايران
  • رشته تحصيلي
    رياضي - هندسه
  • استاد راهنما
    دكتر مهدي نجفي خواه
  • آدرس اينترنتي
    dl.iust.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=10662&Field=0&dtc=6
    • لينک به اين مدرک
    https://iranlibs.ir/dl/search/default.aspx?Term=183089&Field=0&DTC=34