تحليل و بررسي رفتار موتور لوله‌اي خطي رلوكتانسي

كارشناسي ارشد

چكيده موتور لوله‌اي خطي رلوكتانسي از جمله‌ي عمل‌گرهاي خطي است كه به دليل سادگي ساختار و استحكام بالا، كاربردهاي فراواني داشته و در اين پايان‌نامه به بررسي آن از جنبه‌هاي مختلف پرداخته شده است. اين بررسي‌ها شامل مدل‌سازي ديناميكي موتور، رفتار محيط مغناطيسي و مدل‌سازي آن و بررسي‌هاي آزمايشگاهي مي‌شود. در اين پايان‌نامه پس از تحليل زيربخش‌هاي مكانيكي، الكتريكي و مغناطيسي سيستم و معادلات حاكم بر آن‌ها، منحني مشخصه‌ي مغناطيسي سيستم (منحني‌هاي شار پيوندي) به عنوان مهم‌ترين شاخص آن كه با هر سه زيربخش معرفي شده ارتباط دارد، مورد توجه قرار گرفته و با سه روش مختلف تقريب‌گر فازي، تابع چندجمله‌اي و تانژانت سيگموئيد، مدل‌سازي شده است. همچنين با توجه به محدود بودن بازه‌ي اندازه‌گيريِ مشخصه‌ي مغناطيسي، امكان برون‌يابي منحني‌هاي مغناطيسي موتور با مدل‌هاي مطرح شده مورد توجه قرار گرفته است. از طرف ديگر بحث تخمين موقعيت بخش متحرك موتور، بدون استفاده از سنسور و با توجه به مشخصه‌ي مغناطيسي آن، به دليل اهميت بالايي كه دارد، مورد بررسي قرار گرفته و مباني اصلي آن مطرح شده است. مطالعات آزمايشگاهي در كنار شبيه‌سازي مدل‌هاي معرفي شده، براي اعتبار سنجي مدل‌سازي‌ها از جهت مشخصات استاتيكي و ديناميكي، نشان‌دهنده‌ي دقت قابل قبول مدل‌سازي‌ها بوده و ويژگي‌هاي بارز هريك را در زمينه‌هايي مانند دقت، امكان برون‌يابي و حجم محاسباتي مشخص نموده است. همچنين در بررسي‌هاي آزمايشگاهي تعيين مشخصات كامل موتور مورد مطالعه از جنبه‌هاي مختلف، همچون حد پايداري موتور و اطلاعات مورد نياز براي تخمين موقعيت، مد نظر قرار گرفته است. واژه‌هاي كليدي: موتور لوله‌اي خطي رلوكتانسي، مدل‌سازي ديناميكي، مشخصه‌ي مغناطيسي، شار پيوندي، تخمين موقعيت بدون سنسور.

184293

دانشگاه علم و صنعت ايران

برق گرايش قدرت- الكترونيك قدرت و ماشين‌هاي الكتريكي

پروفسور عباس شولائي