طراحي كنترل كننده مدلغزشي پيش بين اسميت مرتبه كسري براي كلاس خاصي از سيستم هاي غيرخطي تأخيردار

كارشناسي ارشد

چكيده در اين پايان¬نامه با توجه به اينكه مسئله مطرح شده، كنترل سيستم غيرخطي تأخيردار بوده و وجود عدم¬قطعيت در مدل ديناميكي سيستم و همچنين بروز اغتشاش امري اجتناب¬ناپذير در سيستم¬هاي غيرخطي مي¬باشد، از كنترل¬كننده مد لغزشي در ساختار پيش-بين اسميت استفاده شده است. مهمترين مشكل در استفاده از كنترل¬كننده مدلغزشي پديده¬ي لرزش مي¬باشد. استفاده از كنترل مدلغزشي مرتبه كسري راه¬حلي مناسب براي كاهش لرزش مي¬باشد كه در اين پايان¬نامه مورد استفاده قرار گرفته است. اين روش علاوه بر كاهش لرزش، باعث افزايش سرعت تعقيب نيز مي¬گردد. همچنين در اين پايان¬نامه به منظور كاهش بيشتر لرزش، از كنترل¬كننده مدلغزشي مرتبه كسري با تابع كليدزني مرتبه كسري استفاده شده است. كنترل¬كننده طراحي شده بر روي سيستم تعليق مغناطيسي اعمال شده است و نتايج شبيه¬سازي مؤيد ميزان كارايي روش كنترلي پيشنهادي مي¬باشد. واژه¬هاي كليدي: سيستم تأخيردار، پيش¬بين اسميت، كنترل¬كننده مدلغزشي، كنترل¬كننده مرتبه كسري.

188642

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل

دكتر محمدرضا جاهد مطلق