عنوان
بهبود عملكرد كنترل غيرمتمركز سازه‌ها با استفاده از تخمينگر مقاوم و درنظرگرفتن عدم قطعيت‌ها
نويسنده اصلي
سعيد آقاجانيان
مقطع تحصيلي
دكتري
چكيده
چكيده
تعدد حسگرها در كنترل سيستم‌هاي مقياس بزرگ، منجر به ترافيك انتقال اطلاعات و متعاقباً تأخير زماني در سيستم‌هاي كنترل متمركز مي‌گردد. از طرف ديگر براساس مطالعات صورت گرفته، رويكرد غيرمتمركز به عنوان جايگزيني بر كنترل متمركز متداول، دستيابي به پاسخ‌هاي كنترل شده‌ي زيربهينه را به دنبال خواهد داشت. در اين رساله براي نخستين بار رؤيتگر ليونبرگر در بحث مهندسي سازه وارد شده و از تطابق عملكردي اين تخمينگر با كنترل لرزه‌اي سازه، رويكردي نوين در راستاي بهبود عملكرد كنترل غيرمتمركز سازه‌ها و جبران نقيصه‌ي فوق ارائه مي‌گردد. در اين روش هر زيرسازه به يك رؤيتگر ليونبرگر مجهز مي‌شود كه تمامي مقادير حالات سازه‌اي شامل مقادير غيرقابل دسترس را براساس مقادير اندازه‌گيري شده تخمين خواهد زد. پيغام مناسب محرك‌ها نيز براساس حالات تخميني، بطور محلي محاسبه مي‌گردد. در راستاي ارزيابي رويكرد پيشنهادي و به تصوير كشيدن قابليت اعمال رؤيتگر مذكور به مسائل كنترل سازه، در ابتدا بهبود كنترل غيرمتمركز مدل قاب برشي سه طبقه و نيز كنترل نيمه-متمركز مدل بيست طبقه با استفاده از رويكرد ارائه شده، مورد بررسي قرار مي‌گيرد. نتايج مشخصاً بهبود پاسخ كنترل شده از يك‌سو، و كاهش تعداد حسگر مورد نياز و متعاقباً كاهش هزينه‌ي سيستم كنترلي را از سوي ديگر به نمايش مي‌گذارد. در ادامه نيز عملكرد رويكرد پيشنهادي در مقايسه با رويكرد مبتني بر فيلتر كالمن به عنوان يكي از توسعه يافته ترين روش‌ها، تحت بررسي قرار گرفته، كارآيي روش در شرايط ايده‌آل، شرايط عدم قطعيت سازه‌اي، شرايط وجود اغتشاش و نيز با درنظر گرفتن تأخير زماني مورد ارزيابي قرار مي‌گيرد.
واژه‌هاي كليدي: كنترل غيرمتمركز، رؤيتگر ليونبرگر، فيلتر كالمن، عدم قطعيت، تخمين حالت.
شماره ركورد
189018
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
استاد مشاور
دكتر بيژن معاوني
رشته تحصيلي
سازه
استاد راهنما
دكتر فريدون اميني