عنوان
كنترل پيش بين صريح براي كلاس خاصي از سيستم هاي غيرخطي
نويسنده اصلي
مهرداد مقني فرسادي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در اين پژوهش دسته‌اي از سيستم‌هاي غيرخطي كه قابليت توصيف با مدل خطي چندوجهي را دارند مورد بررسي قرارگرفته و كنترل‌كننده‌اي مبتني بر ايده كنترل پيش‌بين براي آن‌ها طراحي مي‌شود. در اين روش با در نظر گرفتن عبارت حالت نهايي در تابع هزينه افق محدود، پايداري كنترل‌كننده پيشنهادي تضمين مي‌شود. در مدل خطي چندوجهي، مدل سيستم به‌صورت ضرايب وزن‌دار ديناميك‌هايي محلي توصيف مي‌شود كه اين ديناميك‌ها، رئوس يك پوسته محدب مي‌باشند. در فرآيند طراحي، توابع اعتبار محلي تعريف مي‌شوند كه درواقع با استفاده از اين توابع و با توجه به موقعيت متغيرهاي حالت سيستم مي‌توان ضرايب ديناميك‌هاي محلي را مشخص نمود. براي معين نمودن اين ديناميك‌ها، مدل غيرخطي نيز در نقاط كاري تعريف‌شده از قبل خطي‌سازي مي‌شوند. سپس در حالت عملكرد سيستم در هر زمان نمونه‌برداري، ضرايب از روي توابع اعتبار محلي، معين و در نهايت مدل خطي تعيين مي‌گردد. در ادامه، قانون كنترلي مبتني بر ايده استفاده‌شده در كنترل پيش‌بين‌صريح با حل يك برنامه‌ريزي مربعي بدست مي‌آيد. در زمان نمونه‌برداري بعدي متغيرهاي حالت، مشخص‌شده يا اندازه‌گيري مي‌شوند و با انجام فرآيند مطرح‌شده، سيگنال كنترلي محاسبه مي‌شود. در اين روش بار محاسباتي مساله به قسمت برخط انتقال داده‌شده است. مسلماً اين كار موجب كاهش سرعت محاسبه سيگنال كنترلي مي‌شود ولي با توجه به اين‌كه روش‌هاي مختلف كنترل پيش‌بين بسيار حساس به مدل سيستم مي‌باشد و عدم‌دقت در مدل منجر به ضعف در عملكرد كنترل‌كننده طراحي‌شده مي‌گردد، در جاهايي كه فقط مدل غيرخطي قابليت تقريب و استفاده را دارد، اين روش مزيتي فراهم مي آورد كه بتوان سيگنال كنترلي مناسبي با تضمين پايداري حلقه بسته براي مدل‌هاي غيرخطي بدست آورد. همچنين براي يك سيستم غيرخطي نشان داده‌شده است كه روش پيشنهادي ناحيه پايداري بزرگ‌تري نسبت روش كنترل پيش‌بين‌صريح براي مدل خطي‌سازي شده سيستم، مي‌دهد.
شماره ركورد
189264
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
كنترل
استاد راهنما
دكتر سعيد شمقدري