محاسبه عددي كميت‌هاي ديناميكي نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل پا با استفاده از كميت‌هاي سينماتيكي در حين راه رفتن

كارشناسي ارشد

چكيده راه رفتن جز اساسي‌ترين فعاليت روزانه افراد مي‌‌باشد. با اين حال در بعضي‌ افراد الگوهاي غلط راه رفتن مي‌‌تواند منجر به آسيب زدن به مفاصل و ستون فقرات فرد شود. امروزه روش‌هاي كامپيوتري مختلفي براي تحليل بيومكانيكي حركت افراد وجود دارد. رايج‌ترين روش براي اين تحليل استفاده از ديناميك مستقيم است اما در اين تحقيق سعي بر به‌دست آوردن هرچه دقيق‌تر و در عين حال آسان‌تر نيرو و گشتاور مفاصل پا در حين راه رفتن، با استفاده از روش ديناميك معكوس شده است. به اين منظور تست آزمايشگاهي صورت گرفت و اطلاعات مربوط به هشت نشان‌گر تعبيه ديده شده بر روي پاي راست و نيز نيرو و گشتاور عكس العمل زمين در سه جهت مختصات، در بازه‌ي تماس پاي راست با زمين، به‌دست آمد و سپس نتايج آن براي شبيه‌سازي در نرم‌افزار اني‌بادي به كار گرفته شد تا اطلاعات دقيق و درستي از نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل مچ، زانو و ران حاصل گردد. محاسبه‌ي اختصاصي و فردي پارامترهاي ديناميكي مفاصل، براي طراحي و ساخت پروتزهاي مفصلي و هم‌چنين بررسي تاثير كوتاه مدت و بلند مدت كفي و كفش طبي تجويز شده توسط پزشك، حائز اهميت مي‌باشد. واژه‌هاي كليدي: تحليل راه رفتن، ديناميك معكوس، گشتاور مفاصل، نيروي مفاصل

189767

دانشگاه علم و صنعت ايران

مهندسي پزشكي - بيومكانيك

دكتر عليزاده