طراحي و شبيه سازي الگوريتم هاي آشكارسازي و جداسازي عيب براي چرخ هاي عكس العملي ماهواره با استفاده از روش هاي مبتني بر سيگنال

كارشناسي ارشد

چرخ عكس العملي يكي از عملگرهاي پركاربرد در زيرسيستم كنترل وضعيت ماهواره است. با توجه به اهميت اين عملگر و اجتناب ناپذير بودن بروز عيب در آن تشخيص و اصلاح عيب در اين وسيله كاملا ضروري است. ساختار چرخ عكس العملي در حالت كلي به دو بخش الكترومكانيكي و برد الكترونيك تقسيم بندي مي شود. در اين پايان نامه هدف، آشكارسازي و جداسازي برخي عيوب موجود در بخش الكترومكانيكي شامل عيب هاي روتور، استاتور و ياتاقان با استفاده از روش هاي مبتني بر سيگنال است. براي اين منظور ابتدا مدل دقيقي از چرخ عكس¬العملي توسعه داده شده است. سپس با اعمال عيوب مورد نظر و دريافت سيگنال جريان استاتور از مدل شبيه سازي شده و استخراج ويژگي هاي آن با برخي روش هاي مبتني بر سيگنال، اين عيوب تشخيص داده شده اند. براي تشخيص عيوب روتور از روش تبديل فوريه زمان كوتاه استفاده شده است كه اين روش فركانس هايي كه با رخ دادن اين عيوب در سيگنال جريان ظاهر مي شود را به خوبي متمايز كرده است. براي تشخيص عيب اتصال كوتاه سيم پيچ استاتور نيز از روش هاي تبديل فوريه، تبديل موجك پيوسته و تبديل موجك گسسته استفاده شده است. روش هاي تبديل فوريه و تبديل موجك پيوسته به قسمت ماناي سيگنال جريان اعمال شده اند اما روش تبديل موجك گسسته سيگنال جريان را در هر دو حالت گذار و مانا مورد بررسي قرار داده و پاسخ مناسبي هم ارائه كرده است. جهت تشخيص عيب ياتاقان داده هاي لرزش ناشي از اين عيب با روش تبديل موجك گسسته مورد تجزيه و تحليل قرار گرفته اند. عيوبي كه معرفي شد هركدام باعث ايجاد تاثيراتي در فركانس هاي سيگنال هاي جريان استاتور و لرزش و ... مي شوند كه اين تاثيرات شامل ايجاد هارمونيك هاي فركانسي در سيگنال هاي بيان شده مي شود. با اعمال روش هاي مبتني بر سيگنال به سيگنال هاي ذكرشده مي توان هارمونيك هاي فركانسي ايجادشده را تشخيص داد و با مقايسه اين هارمونيك ها با هارمونيك هاي موردانتظار براي اين عيوب وقوع عيب را تشخيص داد.

190066

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر مصطفي عابدي

كنترل

دكتر حسين بلندي