عنوان
طراحي كنترل پيش بين مقاوم با نواحي جذب چندوجهي
نويسنده اصلي
علي شكرالهي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در اين پايان‌نامه، روشي براي محاسبه بزرگ‌ترين ناحيه جذب سيستم‌هاي غيرخطي كه به‌صورت يك بخش خطي به همراه يك بخش غيرخطي مدل مي‌شوند، ارائه مي¬شود. با حل يك مسئله بهينه‌سازي، بزرگ‌ترين ناحيه جذب كه به شكل نواحي چندوجهي است را به دست مي‌آوريم. نشان مي‌دهيم كه نواحي جذب بيضوي تنها تقريبي از نواحي جذب واقعي سيستم غيرخطي هستند. سيگنال كنترلي با حل يك مسئله بهينه‌سازي محدب با محدوديت‌هاي خطي ماتريسي كه پايداري سيستم حلقه بسته را تضمين مي‌دهد، به دست مي¬آيد. همچنين با انتقال بخش مهم محاسبات سيگنال كنترلي كه مربوط به حل مسئله بهينه‌سازي است، به‌صورت برون‌خط، زمان محاسبات برخط سيگنال كنترلي را كاهش مي‌دهيم. در ادامه روش كنترل پيش‌بين براي سيستم‌هاي تكه‌اي مستوي با نامعيني غير ساختاريافته مورد بررسي قرار مي‌گيرد. سعي مي‌شود تا محدوديت كاهشي بودن تابع لياپانوف سيستم را به نامعادله خطي ماتريسي تبديل كنيم تا به يك مسئله بهينه‌سازي محدب و استاندارد برسيم. در پايان نيز روش‌هاي معرفي‌شده بر روي چندين سيستم غيرخطي شبيه‌سازي و نتايج آن‌ها مورد بررسي قرار مي‌گيرد.
شماره ركورد
190532
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
كنترل
استاد راهنما
دكتر سعيد شمقدري