افزايش دقت موقعيت يابي در مكانهاي سرپوشيده بر مبناي توان سيگنال دريافتي بلوتوث كم انرژي

كارشناسي ارشد

در گام نخست براي تشخيص موقعيت كاربر از سيستم‌هاي موقعيت‌ياب ماهواره‌اي استفاده مي‌شود، اما مسئله پيش رو آن است كه سيستم‌هاي موقعيت‌ياب مرسوم تنها در مكان‌هاي آزاد به‌خوبي عمل كرده و در داخل ساختمان و مكان‌هاي سرپوشيده جوابگوي دقت مورد نياز كاربران نيست. با توجه به وجود اين مشكل و اهميت موقعيت‌يابي در مكان‌هاي سرپوشيده، در اين پايان‌نامه راهكاري براي بهبود تعيين موقعيت در اين مكان‌ها، با استفاده از تركيب فنّاوري بلوتوث هوشمند كم انرژي و حسگرهاي موجود در تلفن همراه هوشمند ارائه گرديده است. روش‌هاي پيشنهادي شامل دو بخش است: بخش اول، موقعيت‌يابي با توان سيگنال دريافتي بلوتوث است. ازآنجايي‌كه انرژي دريافتي سيگنال هر چه كمتر باشد، فاصله تخميني خطاي بيشتري دارد لذا حداكثر شعاع ارتباطي بين كاربر و حسگر بلوتوث 7 متر انتخاب شده است و براي اطمينان از مختصات تخميني كاربر از روش حداقل مربعات وزن‌دار به روش آقاي تاريو و روش حداقل مربعات وزن‌دار با در نظر گرفتن ماتريس وزن قطري و تغيير حسگر مبنا استفاده شده است. بخش دوم مربوط به حسگرهاي تلفن همراه مي‌شود كه حسگر مغناطيس‌سنج براي تعيين جهت كاربر و حسگر شتاب‌سنج براي شمارش گام‌، سرعت و مسافت طي شده كاربر بكار گرفته شده‌اند. ازآنجاكه در اين پايان‌نامه، بخش‌هاي اول و دوم براي تعيين موقعيت بهتر كاربر با هم تركيب شده‌اند، از فيلتر كالمن توسعه‌يافته ردياب قوي تطبيقي استفاده شده است. نتايج آورده شده در فصل چهارم، نشان مي‌دهد كه اين راهكارها و روش‌هاي پيشنهادي موقعيت كاربر را با دقت قابل قبولي تخمين زده‌اند. واژه‌هاي كليدي: مكان سرپوشيده، بلوتوث هوشمند كم انرژي، تعيين موقعيت، تلفن همراه هوشمند.

191376

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر سيد كمال الدين موسوي مشهدي

كنترل

دكتر سعيد عباداللهي