طراحي كنترل كننده مد لغزشي تطبيقي براي كنترل آرايش پيشرو-پيرو متشكل از چند ماهواره در حضور اغتشاشات و نامعيني ها

كارشناسي ارشد

در ميان انواع ساختارهاي كنترلي براي كنترل آرايش‌هاي ماهواره‌اي كاربرد ساختار پيشرو – پيرو بدليل برخي از ويژگي‌ها از جمله سادگي در تحليل و پياده‌سازي متداول‌تر است. يكي از اهداف مهم در آرايش‌هاي ماهواره‌اي كنترل موقعيت نسبي ماهواره‌ها (حفظ آرايش ) است از طرفي گاهي لازم است در حين انجام مأموريت، پيكره‌بندي آرايش تغيير كرده و يك آرايش جديد شكل گيرد كه اين خود هدف ديگري است. اما وجود انواع اغتشاشات و نامعيني‌ها و همچنين تغييرات در برخي پارامترها از جمله جرم (در اثر مصرف سوخت) چالش‌هايي هستند كه در دنياي واقعي وجود دارند. در اين پايان‌نامه يك آرايش پيشرو – پيرو متشكل از سه ماهواره در نظر گرفته شده است و يك كنترل كننده مد لغزشي تناسبي – انتگرالي تطبيقي براي هر سه مرحله شكل گيري آرايش، حفظ آرايش و تغيير در پيكره‌بندي آرايش و با درنظر گرفتن اغتشاشات و نامعيني در جرم ماهواره‌ها طراحي شده و با دو روش كنترل كننده مد لغزشي تطبيقي و رگولاتور خطي درجه دو مقايسه شده است. با توجه به وجود خطا در تخمين موقعيت ماهواره‌ها اين كنترل كننده به نحوي طراحي شده است كه در برابر اين خطا مقاوم بوده و در آن پديده چترينگ وجود ندارد. همچنين كنترل كننده پيشنهادي در مقايسه با دو روش ديگر مصرف سوخت را كاهش مي‌دهد. واژه‌هاي كليدي: ماهواره، پيشرو – پيرو، اغتشاشات، نامعيني‌ها، مد لغزشي تناسبي-انتگرالي تطبيقي.

191397

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر سعيد عباداللهي

كنترل

دكتر حسين بلندي