طراحي كنترل كننده هايبريد براي يك سيستم غيرخطي با تقريب چند مدله

كارشناسي ارشد

در اين پايان نامه روشي براي طراحي فيدبك تكه¬اي مستوي براي سيستم تكه¬اي مستوي نواري ارائه مي¬گردد. پايداري نمايي سيستم با استفاده از يك تابع لياپانوف مربعي مشترك براي تمامي نواحي تضمين داده مي¬شود. روش ارائه شده، براي سيستم هاي تكه¬اي مستوي غير نواري توسعه داده مي¬شود. هم چنين از تئوري پايداري بخشي براي سيستم هايي كه داراي حالتهاي ذاتا ناپايدار هستند استفاده مي¬گردد. شرط نهايي به شكل يك مسئله بهينه سازي محدب فرمول¬بندي مي¬شود. روش ارائه شده برروي مدل تقريبي تكه¬اي مستوي غير نواري يك پرنده مافوق صوت پياده سازي مي¬گردد، اين كار با هدف پايدار¬سازي و كنترل پرنده در زواياي حمله وسيع در حالت ماخ متغير انجام مي¬گردد. مزيت اين روش آن است كه ديناميك عدد ماخ و اثر آن برروي ديگر متغير هاي حالت ديده مي¬شود. نتايج نشان¬دهنده آن هستند كه پاسخ سيستم مي¬تواند حدود عملكرد قابل قبول را برآورده كند. همچنين در انتها روش ارائه شده در يك آزمون سخت¬افزار در حلقه نيز مورد سنجش قرار مي¬گيرد. در اين آزمايش از يك عملگر نيوماتيكي بالك پرنده مافوق صوت به علاوه راه انداز آن به عنوان بخش سخت افزاري حلقه استفاده مي¬گردد.

192123

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل

دكتر سعيد شمقدري