آشكار سازي، تخمين و كنترل تحمل پذيري عيب در موتورهاي كششي القايي

كارشناسي ارشد

موتور هاي القايي داراي كاربردهاي مختلف و متنوعي در صنعت بوده و تشخيص به موقع عيوب آن و كنترل آن در زمان رخ دادن عيب به نحوي كه موجب حداقل شدن خسارت گشته و ضمنا امكان بهره برداري در حين رخ دادن عيب را نيز فراهم نمايد از اهميت ويژه اي برخوردار است. يكي از كاربرد هاي موتور القايي استفاده از اين موتور‌ها در صنعت ريلي به عنوان موتورهاي كششي مي‌باشد. با توجه به اهميت ايمني سفر هاي ريلي و لزوم تنظيم زمان سير قطار، عيب يابي و تشخيص به موقع عيب در اين موتور‌ها حائز اهميت مي‌باشد. موتورهاي القايي ممكن است با عيوب مختلفي از اجزا مكانيكي و يا الكتريكي مواجه شوند و يكي از عيوب رايج در موتور‌هاي القايي، اتصال كوتاه شدن سيم پيچ استاتور مي‌باشد. اين عيب از آن نظر حائز اهميت مي‌باشد كه تشخيص ندادن به موقع آن باعث افزايش درصد حلقه هاي اتصال كوتاه شده و سبب بوجود آوردن خسارات فراوان و هزينه هاي گزاف مي‌شود. در اين پايان نامه، يك رويكرد فعال جهت طراحي كنترل كننده تحمل پذير عيب براي جبران عيب اتصال كوتاه استاتور موتور القايي سه فاز كششي ارائه شده است. ساختار اين سيستم از سه بخش اصلي تشكيل شده است كه عبارتند از: يك رويتگر نمايي با ورودي ناشناخته كه آشكار سازي عيب را برعهده دارد. همچنين با مدل سازي معادلات غير خطي موتور القايي به صورت سيستم خطي متغير با زمان، اين امكان ايجاد شده است كه رويتگر هاي غير خطي و متغير با زمان به منظور تشخيص و تخمين عيب استفاده شود. همچنين در ادامه با استفاده از رويتگر پيشنهاد شده، مقدار اين عيب تخمين زده مي شود. در انتها با استفاده از تخمين بدست آمده از رويتگر نمايي، سيگنال‌هاي جبران‌گر براي جبران اثر عيب اتصال كوتاه استاتور توسط كنترل كننده ساخته خواهد شد. كارايي اجزاي مختلف سيستم كنترل تحمل پذير عيب ارائه شده شامل آشكارساز، تخمينگر عيب و كنترل كننده، با استفاده از نتايج شبيه سازي صحت سنجي شده است.

192284

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل و علائم

دكتر بيژن معاوني