طراحي كنترل كننده وضعيت براي ماهواره ي زيرتحريك با استفاده از دو چرخ عكس العملي

كارشناسي ارشد

اين پايان نامه، به بررسي كنترل يك ماهواره كه در اثر عواملي مانند خرابي هاي روي برد آن به خصوص خرابي هاي مربوط به عملگرها و يا موارد طراحي در ساختار ماهواره، زيرتحريك شده است، مي پردازد. كنترل كردن يك ماهواره ي زيرتحريك، مي تواند باعث افزايش عمر عملياتي ماهواره در يك مدار شود، علاوه بر اين مي تواند باعث مقاوم شدن بخش كنترل ماموريت هاي فضايي نسبت به عدم قطعيت ها و اغتشاشات درگير در آن ها و بهتر انجام شدن اين ماموريت ها بشود. در اين پايان نامه ابتدا به بررسي و تحليل روند طراحي دو كنترل كننده با دو رويكرد متفاوت براي پايدارسازي يك ماهواره زيرتحريك، كه در آن از دو چرخ عكس العملي به عنوان عملگر استفاده مي شود، پرداخته شده است. در ادامه اثبات پايداري كنترل كننده هاي طراحي شده انجام شده و در نهايت براي ارزيابي اين دو كنترل كننده شبيه سازي هاي مختلفي از جمله شرايط ايده آل، اعمال اغتشاش هاي ثابت و غير صفر كردن ممنتم زاويه اي كل ماهواره انجام شده است كه هر كدام از دو كنترل كننده در محدود عملكردي خودشان نتايج خوبي داشته اند اما كنترل كننده دوم نسبت به اغتشاشات و ممنتم زاويه اي غيرصفر مقاوم تر بوده و محدوده ي بيشتري را پوشش داده است.

193815

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل

دكتر حسين بلندي