عنوان
طراحي و پياده‌سازي بستر سخت‌افزار درحلقه براي يك ماهواره انعطاف‌پذير
نويسنده اصلي
مصطفي شاهرضائي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
سيستم‌هايي كه در ماهواره استفاده مي شود و به طور ويژه سيستم تعيين و كنترل وضعيت، سيستم‌هايي بحراني هستند كه بايد با انجام تست‌هاي متنوع، قابليت اطمينان آن را تضمين كرد. جهت تضمين قابليت اطمينان از عملكرد صحيح سيستم تعيين و كنترل وضعيت، انجام شبيه‌سازي سخت‌افزار در حلقه بسيار حياتي و ضروري است.
امروزه مهندسان سيستم با انواع روش‌هاي اعتبارسنجي اعم از x در حلقه بدون ايجاد مدل نمونه اوليه در گام‌هاي اوليه طراحي، تست‌هاي تاييد صلاحيت و اعتبارسنجي را انجام مي‌دهند. نرم‌افزار در حلقه، پردازنده در حلقه و سخت‌افزار در حلقه نمونه‌هايي از x در حلقه هستند كه در تاييد صلاحيت و اعتبارسنجي سيستم‌هاي فضائي استفاده شده‌اند.
در اين پايان‌نامه پس از مدل‌سازي ديناميك، حسگرها و عملگرها و طراحي الگوريتم‌هاي تعيين استاتيك، تخمين و كنترل وضعيت ماهواره و هم‌چنين نگارش الزامات متناسب براي محموله تصويربرداري، ابتدا يك تست در سطح مدل در حلقه براي تضمين اغناي الزامات نگارش‌شده مي‌گيريم. سپس، به يك مرحله جلوتر مي‌رويم و تست نرم‌افزار در حلقه را براي سيستم تعيين و كنترل وضعيت جهت اغناي نتايج مدل در حلقه مي‌گيريم. اين روند را با تست پردازنده در حلقه ادامه مي‌دهيم. در نهايت نيز، با برپايي يك بستر براي انجام تست‌هاي سخت‌افزار در حلقه، تست سخت‌افزار در حلقه از سيستم مي‌گيريم.
دقت دانش وضعيتي كه براي سيستم طراحي‌شده مي توان دست‌يافت كمتر 2 درجه و دقت نشانه‌روي سيستم كمتر از سه درجه براي هر سه محور، براي صد در صد زمان و به ازاي 99 درصد از داده ها مي باشد. مزان پايداري زمان كوتاهي كه براي سيستم طراحي شده به آن مي رسيم چيزي در حدود 10^(-5) درجه و براي پايداري زمان بلند نيز در حدود 10^(-2) درجه خواهد بود. هم چنين، دامنه ارتعاشات سيستم نيز چيزي در حدود يك ميلي‌متر باقي خواهد ماند.
شماره ركورد
194002
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
مهندسي هوافضا - فناوري ماهواره
استاد راهنما
دكتر سيد مجيد اسماعيل زاده