اكتساب و ارزيابي مهارتها در يادگيري تقويتي با كمك انگيزش ذاتي

دكتري

در اين رساله، يك مدل تدريجي جديد مبتني بر انگيزش ذاتي براي اكتساب مهارتها و استفاده از آنها در يادگيري تقويتي ارائه مي‌گردد. در اين مدل، به عامل اجازه داده مي‌شود كه از فاكتورهاي مختلف انگيزش ذاتي براي اكتشاف محيط و اكتساب مهارت استفاده كند. همچنين، ما ايده جديد ارزيابي هر مهارت به طور مستقل و هرس كردن مجموعه مهارت‌ها را مطرح مي‌نمايم كه در كارهاي گذشته مورد توجه قرار نگرفته است. در مدل پيشنهادي، فرآيند يادگيري به دو دوره تقسيم مي‌گردد. در دوره اول كه دوره رشد ناميده شده است، عامل محيط را اكتشاف مي‌كند و مهارت‌هاي مستقل از وظيفه را با كمك مكانيزم‌هاي مختلف انگيزش ذاتي كسب مي‌نمايد. در دوره دوم كه دوره حل وظيفه ناميده شده است، مهارتهاي از پيش ياد گرفته شده به عامل اعطاء مي‌گردد تا آنها را ارزيابي كند و موارد مناسب براي يادگيري يك وظيفه خاص را شناسايي نمايد. مهارتهاي مستقل از وظيفه مي¬توانند در وظايف مشابه ديگر استفاده گردند. در اين رساله، از انگيزه¬هاي سبب بودن، تازگي و تقليد به منظور ارائه روشهايي براي اكتساب مهارت و از انگيزه كنجكاوي براي اكتشاف محيط استفاده شده است و براي هريك از اين انگيزه¬ها يك مدل محاسباتي پيشنهاد مي¬گردد. علاوه بر اين، چهار روش جديد براي ارزيابي مهارت‌ها در فاز دوم ارائه مي‌گردد. نتايج تجربي در چهار دامنه نشان مي‌دهد كه روشهاي ارائه شده به طور قابل توجهي سرعت يادگيري را افزايش مي‌دهند. همچنين نتايج استفاده از مهارتهاي كسب شده با كمك روشهاي ارائه شده در اين رساله برتري قابل ملاحظه¬اي نسبت به ديگر روشهاي كسب مهارت دارند.

194155

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر باقري شوركي

هوش مصنوعي

دكتر مزيني