بهينه سازي مكانيزم تخت آمبولانس به منظور كاهش ارتعاش وارد به بيمار خوابيده

كارشناسي ارشد

نظر به اهميت كنترل ارتعاشات وارد به بيمار در آمبولانس، هدف اين پژوهش بهينه‌سازي ارتعاش وارد به بيمار خوابيده در آمبولانس و افزايش راحتي سفر است. در اين تحقيق ابتدا اثر ارتعاش آمبولانس بر بيمار و خدمه پزشكي همراه بيان شده ‌است و مروري بر تحقيقات صورت‌ گرفته در زمينه كاهش اين ارتعاشات انجام گرفته است. سپس با ايجاد يك مدل جديد و بهينه‌سازي به كاهش ارتعاشات وارد به بيمار در جهات عمودي و تاب پرداخته شده ‌است. در اين تحقيق از مدل پايه تخت ايده برداري شده است و پس از بررسي مدل‌هاي موجود، مدلي 9 درجه آزادي و نصف خودرو از تخت ‌بيمار، مكانيزم تماس و اتصال آن به كابين و آمبولانس معرفي و از پايه تخت و چاي و جاذب ارتعاشات ديناميكي و تعليقي بين تخت بيمار و پايه تخت استفاده شده‌است. معادلات حركت استخراج و با استفاده از نرم افزار متلب حل شدند و نتايج بدست آمده نشان از كاهش ارتعاشات وارد به بيمار دارد. كه پس از اعمال تغييرات نمودار شتاب و چگالي طيف توان براي دو ورودي سرعت گير و جاده خاكي كلاس B در جهات تاب و عمودي رسم گرديد و مقدار وزني ميانگين جذر مربع شتاب محاسبه شد. براي جهت تاب شتاب وارد به تخت حامل بيمار جاده خاكي تا 40 درصد و شتاب عمودي به ميزان 84.1 درصد كاهش يافت و اين مقادير براي جاده با ورودي سرعت گير به ترتيب 52.1 و 80 درصد است كه حاكي از افزايش راحتي سفر بيمار است. و پس از آن الگوريتم ژنتيك براي بهينه سازي اين مقادير به كار گرفته شد.

195089

دانشگاه علم و صنعت ايران

طراحي سيستم‌هاي ديناميكي خودرو

دكتر سلمان ابراهيمي نژاد رفسنجاني