طراحي كنترل كننده سيستم تعليق هندسه متغير فعال نوع سري براي جاده ناهموار

كارشناسي ارشد

اين پايان نامه رفتار خودروي سواري سبك مجهز به سيستم تعليق هندسه متغيرفعال نوع سري را با استفاده از كنترل‌كننده تناسبي مشتقي انتگرالي، كنترل‌كننده Fuzzy-PID و كنترل‌كننده ∞H بررسي مي‌كند. وسپس يك مقايسه بين اين سيستم‌ها انجام مي‌دهد كه نشان دهد كنترل‌كننده Fuzzy-PID چگونه مي‌تواند عملكرد بهتري از خود نسبت به ساير كنترل‌كننده‌هاي ذكر شده نشان دهد. در ابتدا نحوه عملكرد سيستم تعليق هندسه متغيرفعال نوع سري مورد مطالعه قرار مي‌گيرد. سپس زمينه تحقيقاتي شامل اطلاعات سيستم تعليق هندسه متغيرفعال نوع سري بررسي مي‌شود و همچنين تحقيقات انجام شده روي اين سيستم تعليق مورد بررسي قرار مي‌گيرد. اين تحقيقات در زمينه سيستم تعليق هندسه متغير از سال 1998 ميلادي تاكنون انجام گرفته است و افراد زيادي در زمينه طراحي ، مدل‌سازي ، تحليل ، طراحي كنترل‌كننده و بررسي عملكرد آن در خودروهاي مختلف فعاليت نموده‌اند. اما در زمينه سيستم تعليق هندسه متغيرفعال نوع سري، حجم تحقيقات كم‌تر است، كه پركردن اين خلا تحقيقاتي يكي از علل كاركردن روي اين موضوع است. پس از آن مدل‌سازي خطي يك خودروي سواري با استفاده از مدل تمام خودرو مورد بررسي قرار مي‌گيرد كه مجهز به سيستم تعليق هندسه متغيرفعال است كه بر پايه سيستم تعليق دوبل جناغي طراحي و مدل‌سازي شده‌است. پس از اتصال كنترل‌كننده به سيستم شبيه‌سازي شده، پارامترهاي غلت و شتاب عمودي مركز جرم خودرو با استفاده از كنترل‌كننده Fuzzy-PID جهت مقايسه با ساير كنترل‌كننده‌ها بررسي شده‌انداين كنترل‌كننده كه ضرايب اوليه آن با روش الگوريتم ژنتيك تنظيم شده‌اند،در دو جاده نوع C و D با دو سرعت 20 و 100 كيلومتر بر ساعت مورد آزمايش قرار گرفته است و تطبيق‌پذيري آن از طريق ايجاد اغتشاشات در حسگرها و عملگرها و همچنين تغيير جرم خودرو و ايجاد طوفان عرضي مورد مطالعه قرار گرفته‌است. نمودارهاي فصل ششم نشان مي‌دهند كه اين سيستم كنترل‌كننده، تاثير مثبتي روي كنترل شتاب عمودي مركز جرم و جلوگيري از تغيير طول لاستيك خودرو ايجاد كرده‌است. همينطور نشان داده ‌مي‌شود كه كنترل‌كننده تناسبي مشتقي انتگرالي به تنهايي براي جاده ناهموار در مقايسه با كنترل‌كننده Fuzzy-PID مناسب نخواهد بود به همين جهت از كنترل‌كننده تطبيقي Fuzzy-PID استفاده مي‌شود كه تاثيرات مثبتي بر روي كنترل شتاب عمودي مركز جرم خودرو و تغيير طول لاستيك نسبت به كنترل‌كننده تناسبي مشتقي انتگرالي و همچنين كنترل‌كننده ∞H داشته است. در نهايت مي‌توان مهم‌ترين دستاورد اين تحقيقات را طراحي كنترل‌كننده تطبيقي با عملكردي بهينه‌تر از ساير رقبا براي كنترل شتاب عمودي مركز جرم خودرو مجهز به سيستم تعليق هندسه متغير فعال نوع سري در حين پيچيدن با سرعت‌هاي 20 و 100 كيلومتر بر ساعت روي جاده D و C عنوان كرد.

195114

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر مرتضي ملا جعفري

طراحي سيستم هاي ديناميكي خودرو

دكتر مسعود مسيح طهراني