طراحي جبرانساز به منظور تضعيف جادر در سيستم ترمز الكترومكانيكي

كارشناسي ارشد

در اين پايان¬نامه جهت تضعيف ارتعاشات جادر سيستم ترمز الكترومكانيكي كه در اثر تغيير تورك ترمزي به وجود مي¬آيد از ايده جديد كنترل نيروي كلمپ استفاده مي¬شود. در ابتدا يك مدل ديناميكي غير¬خطي نسبتا دقيق كه دربرگيرنده مولفه¬هاي الكتريكي و مكانيكي سيتم ترمز الكترومكانيكي است، تعريف و در نرم افزار MATLAB ارائه مي¬شود. سپس يك مدل ساده غير¬خطي براي طراحي جبرانساز تعريف مي¬شود و بر مبناي آن مدل يك جبرانساز به روش كنترل مد لغزشي جهت ميراسازي فعال ارتعاشات جادر طراحي شده است. در انتها آزمون¬هاي لازم براي ارزيابي عملكرد جبرانساز انتخاب شده و عملكرد جبرانساز بر روي مدل غير¬خطي در شرايط آزمون بررسي شده است. نتايج بدست آمده از اين پايان¬نامه به خوبي نشان داده است كه با استفاده از جبرانساز مد لغزشي مي¬توان با هزينه پايين، جادر را در منبع سيستم ترمز الكترومكانيكي تضعيف كرد و و خطاي رديابي ميانگين مربعات ريشه را در سرعت هاي بالا تا مقدار 45 درصد كاهش داد. ضمن اينكه اين روش همچون جبرانساز تطبيقي نياز به اندازه¬گيري موقعيت ديسك ندارد و همچنين هنگام پياده سازي در ميكروكنترلر همچون جبرانسازهاي تغيير پارامتر خطي پس از گسسته¬سازي معايب ناپايداري در سرعت¬هاي بالا و نياز به نرخ نمونه برداري زياد را نخواهد داشت.

195210

دانشگاه علم و صنعت ايران

طراحي سيستم هاي ديناميكي خودرو

دكتر سلمان ابراهيمي نژاد