طراحي كنترل كننده ي مود لغزشي- تطبيقي مرتبه بالا جهت كنترل همزمان موقعيت و وضعيت يك آرايش پروازي ماهواره

كارشناسي ارشد

در اين مطالعه ˓ كنترل مختصات 6 درجه آزادي آرايش پروازي ماهواره ها ˓ در ارتفاع پايين زمين مورد تحقيق و بررسي قرار گرفته است.براي اين منظور ˓ مدل ديناميك تزويجي دقيق موقعيت و وضعيت نسبي فضاپيماي پيرو نسبت به فضاپيماي پيشرو ˓ در چهارچوب ديناميك اويلر- لاگرانژ ارائه شده است.متعاقبا كنترل مختصات 6 درجه آزادي فضاپيما در آرايش مورد مطالعه قرار گرفته و عملكرد كنترل مقاوم آرايش پروازي ماهواره ها مورد بررسي قرار گرفته است. براي اين امر ˓ يك كنترل كننده ي مود لغزشي مرتبه بالا ˓ براي سيستم غير خطي آرايش پروازي ماهواره ها ˓ در ساختار پيشرو- پيرو طراحي شده است. استراتژي مفروض ˓ شناخته شده تحت عنوان قانون كنترل مود لغزشي فراپيچشي تطبيقي ˓ طراحي و به سيستم 6 درجه آزادي آرايش پروازي ماهواره ها اعمال شده است.قيود مربوط به اشباع عملگر در نظر گرفته شده است.در طراحي كنترل كننده ˓ جهت كاهش تلاش هاي كنترلي از بهره هاي تطبيقي استفاده شده است.بهره هاي كنترل كننده ي مقاوم ˓ با خطاي حالت ها تطبيق پيدا مي كنند.كنترل كننده ي توسعه داده شده ي مفروض ˓ روي مشخصات واقعي يك سيستم عملياتي تحت عنوان پروژه ي فضايي PROBA-3 اجرايي شده و عملكرد كنترل كننده در كنترل پرواز هماهنگ در مانورهايي با خروج از مركز بزرگ˓ با لحاظ نامعيني هايي از جمله خطاي عملگر هاي ماهواره ي پيرو ˓ ترم اغتشاشي J2 و عدم قطعيت هاي پارامتريك در جرم و ممان اينرسي فضاپيماها ˓ مورد بررسي قرار گرفته است.پايداري زمان محدود سيستم حلقه بسته ˓ از طريق تحليل پايداري لياپانوف ˓ به صورت تئوري تضمين شده است.در نهايت شبيه سازي هاي عددي ارائه شده تا كارايي و موثر بودن كنترل كننده ي پيشنهادي نمايش داده شود.

195472

دانشگاه علم و صنعت ايران

مهندسي فناوري ماهواره

دكتر حسين بلندي - دكتر بهمن قرباني واقعي