عنوان
ارائه رهيافت نوين در طراحي كنترل‌كننده براي سيستم‌هاي هايبريد تكه‌اي آفين
نويسنده اصلي
علي صافي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
اين پايان‌نامه در رابطه با كنترل سيستم‌هاي ديناميكي هايبريد است كه هر دو رفتار پيوسته (زمان محور) و گسسته (رويداد محور) را از خود نشان مي‌دهند. در اين كار، به طراحي كنترل‌كننده‌ي يكپارچه‌اي براي سيستم‌هاي تكه‌اي آفين كه در آن مجموعه‌اي از زيرسيستم‌هاي خطي در تعامل با يكديگر مي‌باشند، پرداخته شده است. روش ارائه شده مي‌تواند قيود مختلف را رعايت كند و سيستم را از حالت اوليه به نقطه كاري موردنظر برساند. در اين روش فضاي حالت به نواحي مختلفي شبكه‌بندي مي‌شود كه در هر ناحيه رابطه‌اي خطي بر سيستم حاكي مي‌باشد. سپس با اعمال ورودي‌هاي مجرد، يك گراف در فضاي حالت شبكه‌بندي شده ايجاد مي‌شود. در نهايت با يافتن سريع‌ترين و بهينه‌ترين مسير توسط الگوريتم‌هاي جستجوي مسير در نظريه‌ي گراف‌ها، سعي بر كنترل سيستم مي‌شود به‌گونه‌اي كه بتوان سيستم را به نقاط كاري موردنظر هدايت كرد. الگوريتم و ادبيات نويني كه در طراحي اين كنترل‌كننده به كار رفته است سبب شده‌است كه ابزاري در محيط نرم‌افزاري براي طراحي اين كنترل‌كننده ايجاد كنيم. در اين پايان‌نامه به معرفي و طراحي كنترل‌كننده بسنده نكرده‌ايم و به بررسي نمونه‌معيارهاي مختلف در زمينه كنترل هايبريد نيز پرداخته‌ايم و براي دو مورد منتخب از آن‌ها كنترل‌كننده طراحي كرده‌ايم. افزوده بر آن دستگاه نمونه‌معيار مخزن سه‌گانه را ساخته و كنترل‌كننده‌ي تركيبي محاسباتي را بر روي آن پياده‌سازي كرده‌ايم. همچنين نتايج حاصل از عملكرد كنترل‌كننده‌ي ارائه شده را با روش‌هايي همچون كنترل پيش‌بين مدل مقايسه كرده‌ايم.
شماره ركورد
195631
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
طراحي كاربردي
استاد راهنما
دكتر اسماعيل خان‌ميرزا