عنوان
پيش‌بيني و تخمين نيروهاي متمركز متحرك در سيستم‌هاي ارتعاشي پيوسته با استفاده از فيلتر كالمن مكعبي
نويسنده اصلي
ابوذر شريعتي نژاد
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در بسياري از كاربردهاي مهندسي شناخت مشخصه‌هاي سيستم و دانستن مقدار نيروي واردشده بر سيستم مكانيكي نقش مهمي در نظارت بر سلامت سيستم دارد. در عمل، اندازه‌گيري نيروهاي اعمال‌شده و پارامترهاي سيستم بسيار دشوار است اما مي‌توان به كمك فيلتر كالمن مكعبي آن‌ها را تخمين زد. الگوريتم تخمين نيرو از سه قسمت تشكيل‌شده است. در مرحله اول، مدل فضاي حالت سيستم ديناميكي ايجاد مي‌شود. در مرحله دوم، با استفاده از اندازه‌گيري تعداد محدودي از جابجايي‌ها و به كمك فيلتر كالمن مكعبي جابجايي كل سازه پيش‌بيني مي‌شود. سرانجام، با استفاده الگوريتم حداقل مربعات بازگشتي نيرو تخمين زده مي‌شود. در اين پايان‌نامه، به‌منظور بررسي تخمين نيروي متحرك، تير اويلر-برنولي با تكيه‌گاه ساده تحت نيروي متحرك و همچنين تير اويلر-برنولي بر روي بستر ويسكوالاستيك تحت يك نيروي متحرك، موردمطالعه قرارگرفته است. در بررسي سيستم ديناميكي تير، از داده‌هاي شبيه‌سازي‌شده در انسيس به‌عنوان داده‌هاي سنسور براي اندازه‌گيري جابجايي‌ها استفاده‌شده است. نتايج به‌دست‌آمده با الگوريتم‌هاي تخمين ديگر مانند فيلتر كالمن بي‌بو مقايسه خواهد شد. نتايج نشان مي‌دهد كه اين روش باوجود پيچيدگي‌هاي موجود در تخمين نيروي ورودي بسيار كارآمد و قدرتمند است.
شماره ركورد
195772
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
استاد مشاور
مجيد بختياري
رشته تحصيلي
مهندسي هوافضا - سازه هاي هوايي
استاد راهنما
كامران دانشجو