طراحي كدينگ رنگي نور ساختار يافته و حل مساله تطابق براي بازسازي سه بعدي

كارشناسي ارشد

نور ساختار يافته يكي از روشهاي بسيار مناسب براي اندازه گيري اطلاعات سه بعدي و بازسازي اجسام است.دراين روش توسط يك ويدئو پروژكتور يك يا چند الگوي نوري بر جسم تابيده مي شود و سپس با پيداكردن نقاط متناظر در صفحه مختصات دوربين ها و پروژكتور ،مساله تطابق كه به عنوان مهمترين مشكل در تمامي روشهاي مبتني بر بينايي استريو است ،قابل حل خواهد بود . با كد كردن الگوي تاييد شده ، مي توان راهكار ساده تري را براي برقراري يك تناظر يكتا بين تصاوير معرفي نمود . هدف اصلي اين پروژه حل مساله تطابق در نور ساختاريافته مي باشد كه در آن از تكنيك مبتني بر كدينگ همسايگيهاي فضايي به دليل ويژگي تك الگو بودن آن و امكان بكارگيري در سطوح متحرك استفاده گرديده است . به اين منظور و براي ايجاد امكان بازسازي سطوح ناپيوسته و اصلاح خطاي تطابق ،يك الگوي شبكه اي رنگي كد شده با رشته هايDe Bruijn طراحي و مورد استفاده قرار گرفته است . با استفاده از پردازشهاي اوليه روس تصاوير دريافتي به مانند كاليبراسيون رنگ و اصلاح آن ،پيداكردن تصوير خاكستري ،آشكارسازي لبه ها و نازك سازي و بهره گيري از الگوريتم هاي منطق فازي و دنبال كردن خطوط ،تمامي ويژگيهاي خاص مورد استفاده در پردازش نهايي استخراج گرديده است . الگوريتم تطابق با استفاده از تركيبي از مقايسه ساده كدهاي كشف شده تصاوير و الگوريتم رشد ناحيه ، امكان حل صحيح مساله تطابق را حتي در نواحي ناپيوسته و بعضا رنگي سطوح فراهم نموده است

201179

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر شهريار برادران شكوهي