طراحي و مدلسازي سيستم تعيين و كنترل وضعيت سه محوره براي يك ماهواره تصويربرداري با تلفيق رو شهاي طولي و عرضي

دكترا

چكيده در اين رساله، تصويربرداري استريو با تلفيق روش هاي طولي و عرضي بعنوان ماموريت اصلي يك ماهواره سنجش از دور پايدارشده سه محوره تعريف گرديده است. لذا جهت تحقق ماموريت اين ماهواره، يك زير سيستم تعيين و كنترل وضعيت، بگونه اي طراحي شده است كه مانورهاي مورد نياز در حين تصويربرداري استريو صورت پذيرفته و دقت تعيين و كنترل وضعيت در محدوده مطلوب تامين گردد. در اين راستا مودهاي عملياتي مختلف ماهواره طراحي و وظايف اين زيرسيستم در هر مود مشخص شده است. سپس الگوريت مهاي تعيين و كنترل وضعيت مناسب در هر مود عملياتي طراحي گرديده و با تكرار شبيه ساز يها و انجام تحليل هاي متعدد در حضور مدل دقيق عملگرها و حسگرهاي استفاده شده، كارآيي الگوريت مهاي طراحي شده مورد ارزيابي و تائيد قرار گرفته است. واژه هاي كليدي: تصويربرداري استريو- تلفيق روش هاي طولي و عرضي – سيستم تعيين و كنترل وضعيت – مدل دقيق عملگرها و حسگرها

203967

دانشگاه علم و صنعت ايران

برق - كنترل

دكترحسين بلندي