• عنوان

    كنترل ربات متحرك غيرهولونوميك ديفرانسيلي با استفاده از كنترل كننده مُد لغزشي فازي و شبكه عصبي پايه شعاعي با در نظر گرفتن نامعيني هاي ساختاري و اغتشاش خارجي

  • نويسنده اصلي

    پورجلالي، توحيد

  • رشته تحصيلي
    مهندسي مكانيك
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • تاريخ دفاع
    شهريور 1400
  • شماره ركورد
    208522
  • دانشگاه
    دانشگاه تربيت دبير شهيد رجايي
  • استاد راهنما
    سوايي، احسان
  • آدرس اينترنتي
    lib.srttu.edu/dl/search/default.aspx?Term=4350&Field=0&dtc=7
    • لينک به اين مدرک
    https://iranlibs.ir/dl/search/default.aspx?Term=208522&Field=0&DTC=34