عنوان
طراحي و شبيه‌سازي رويتگر مدلغزشي مرتبه بالا براي كنترل بدون حسگر موتور سنكرون مغناطيس دائم
نويسنده اصلي
اميد نادري تهراني
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در روش‌هاي پيشرفته، دانستن موقعيت رتور ماشين سنكرون جهت كنترل آن ضروري است. حتي اگر تنها كنترل گشتاور مدنظر باشد و حلقه كنترل سرعت و موقعيت وجود نداشته باشد، براي بيان متغيرها در قاب مرجع گردان رتور، به زاويه الكتريكي رتور نيازمنديم. غالباً از موقعيت سنج نوري و ريزالور براي يافتن زاويه دقيق رتور استفاده مي‌شود كه به‌كارگيري آن‌ها افزايش هزينه، وزن و كاهش قابليت اطمينان سيستم كنترل موتور را در پي دارد. حذف حسگر مكانيكي سرعت/موقعيت و جايگزيني آن با مشاهده‌گر يا حسگر نرم‌افزاري موضوع موردبررسي اين پژوهش است. در اين گزارش، جهت كنترل برداري بدون حسگر موتور سنكرون مغناطيس دائم، از مشاهده‌گر مدلغزشي مرتبه بالا برپايه الگوريتم فراپيچش جهت تخمين نيروي ضدمحركه و به دنبال آن سرعت و موقعيت رتور استفاده مي‌شود. مشاهده‌گر مدلغزشي نياز به مدل رياضي پوياي جامع و دقيق موتور دارد بنابراين در اين پژوهش ابتدا مدل‌سازي موتور سنكرون مغناطيس‌دائم و استخراج توصيف فضاي حالت آن در قاب‌هاي مرجع گوناگون بيان مي‌گردد. متغيرهاي حالت قابل‌اندازه‌گيري موتور مانند ولتاژ و جريان استاتور به‌عنوان ورودي مشاهده‌گر و متغيرهاي حالت ناشناخته مانند سرعت و موقعيت رتور خروجي‌هاي مشاهده‌گر مدلغزشي در اين سيستم هستند. پس از بررسي مشاهده‌پذيري ماشين سنكرون، مشاهده‌گر مدلغزشي مرتبه بالا برپايه الگوريتم فراپيچش(مرتبه‌دوم) و مشاهده‌گر مدلغزشي مرتبه بالاتر(مرتبه‌سوم) شرح داده مي‌شود و روابطي براي مقدار كمينه‌ي ضرايب (بهره‌هاي) مشاهده‌گر بر اساس معيار پايداري لياپانوف جهت تضمين همگرايي حالت‌هاي تخميني به واقعي ارائه مي‌شود. همچنين عملكرد اين مشاهده‌گرها تحت شرايط عدم قطعيت پارامترها به‌صورت مستقل و در مقايسه با يكديگر از انواع بهبوديافته مشاهده‌گر مدلغزشي بر اساس نتايج حاصل از شبيه‌سازي موردبررسي و ارزيابي قرار مي‌گيرد.
شماره ركورد
209057
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
الكترونيك قدرت و ماشين هاي الكتريكي
استاد راهنما
دكتر داود عرب خابوري