عنوان
كنترل وضعيت ماهواره با كنترل پيش‌بين مقاوم مبتني‌بر تيوب با محاسبات كاهش‌يافته
نويسنده اصلي
عارف آقاملائي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در اين پايان‌نامه يك كنترل پيش‌بين اقتصادي مبتني‌بر تيوب براي كنترل وضعيت ماهواره‌اي با كنترل‌كننده‌ي چرخ‌هاي عكس‌العملي در حضور اغتشاش خارجي نامعين و محدود طراحي شده است. ماهواره سيستمي با ديناميك پيچيده است كه در فضا اغتشاشات خارجي زيادي به آن وارد مي‌شود. هدف مقاوم‌سازي و تضمين پايداري ماهواره در حضور اين اغتشاشات است. در مهندسي كاهش حجم محاسبات و ساده‌سازي روش طراحي همواره مد نظر است و از آن‌جا كه حجم محاسبات طراحي كنترل پيش‌بين مبتني‌بر تيوب براي سيستم‌هاي با ديناميك پيچيده مانند ماهواره، به‌دليل جمع‌هاي متعدد مينكوفسكي در تخمين تيوب، بسيار زياد است لذا تخمين تيوب با نرم‌افزارهاي شبيه‌ساز مانند متلب امكان‌پذير نيست؛ لذا در اين پژوهش از يك روش براي توقف افزايش حجم محاسبات در طراحي كنترل پيش‌بين اقتصادي مبتني‌بر تيوب استفاده شده است. اين كاهش محاسبات با در نظر گرفتن يك مجموعه‌ي محيطي در هر مرحله از به‌دست آوردن تخمين تيوب بر روي فضاي مينكوفسكي قبلي مي‌باشد. پس از تخمين تيوب با محاسبات كاهش‌يافته با استفاده از تابع هزينه‌ي اقتصادي علاوه بر مينيمم كردن تلاش كنترلي عملكرد ماهواره را نيز اقتصادي مي‌نماييم. در پايان با انجام شبيه‌سازي‌هاي مربوط به طراحي كنترل پيش‌بين اقتصادي مبتني‌بر تيوب با محاسبات كاهش‌يافته بر روي يك سيستم ماهواره نشان داده مي‌شود كه ماهواره در حضور اغتشاش نامعين و محدود، مقاوم شده است.
شماره ركورد
210495
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
استاد مشاور
دكتر طالب عبدالهي
رشته تحصيلي
مهندسي برق- كنترل
استاد راهنما
دكتر سعيد شمقدري