عنوان
حفظ آرايش پروازي ماهواره با استفاده از روش مبتني بر يادگيري تقويتي
نويسنده اصلي
ميثم بهمن يار
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
آرايش پروازي ماهواره ها، به عنوان يك جايگزين مناسب، در جهت رفع كاستي هاي ماموريت هاي پروازي تكي ماهواره ها مي باشد. وظيفه زير سيستم كنترل در آرايش پروازي ماهواره ها، تنظيم نيروها از طريق فرمان هاي كنترلي، و عملگرها است، تا دستورات بخش هدايت در حالت پايدار ماهواره به درستي و با كمترين خطاي ممكن انجام شود. عواملي همچون اغتشاشات خارجي ناشناخته، كشيدن هوا، نيروهاي مغناطيسي، نامعيني ها و ... هر كدام بر روي زير سيستم كنترل اثرگذار است، و باعث بهم خوردن آرايش پروازي ماهواره ها مي شود. كاري كه انجام مي شود، كنترل آرايش پروازي ماهواره ها در معماري رهبر-پيرو مي باشد. اين امر با استفاده از الگوريتم يادگيري Q با روش تكرار ارزش انجام مي شود .
شماره ركورد
211220
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
مهندسي برق- كنترل
استاد راهنما
حسين بلندي - سعيد شمقدري