تحليل ديناميكي خودروهاي خدمات شهري پيش فشرده با سيستم فرمان مفصلي

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

مهندسي مكانيك

كارشناسي ارشد

از گذشته پاكيزگي معابر و خيابان هاي شهري بخاطر حفظ زيبايي و بهداشت شهر حائز اهميت بوده است؛ در ابتدا نظافت معابر و شهر به كمك نيروي انساني انجام مي‌شد ولي با پيشرفت تكنولوژي و استفاده از خودروهاي مخصوص، اين كار با سرعت و دقت بيشتري انجام مي‌پذيرد. خودروهاي خدمات شهري در ابعاد و با فناوريهاي متفاوت توليد مي‌شوند كه كوچك‌ترين نوع آن به جاروب بيش‌فشرده معروف است. از ويژگي بارز اين دسته از خودروها، ابعاد بسيار كوچك در مقايسه با ساير خودروهاي خدمات شهري است كه به كمك فرمان مفصلي، توانايي حركت در معابر باريك را براي خودرو ميسر مي‌سازد. به دليل ابعاد كوچك و وزن بالاي خودرو، بررسي پايداري و حركت آن بسيار حائز اهميت است. اين پژوهش با هدف بررسي و تحليل ديناميكي نوعي جاروب بيش‌فشرده ارائه شده‌است. جهت كاهش نيروهاي وارده بر شاسي، خودرو به سيستم تعليق مجهز شده‌است. حداكثر سرعت خودروي طراحي شده برابر km/h25 و بيشترين زاويه چرخش مفصل مركزي آن در حدود 53 درجه است. در اين پژوهش ابتدا به بررسي عوامل موثر در پايداري خودرو پرداخته شده‌ و سپس رفتار خودرو در حالات مختلف ديناميكي از جمله عبور از انواع سرعت‌گير، چاله و موانع حركتي بررسي شده‌است. شبيه‌سازي‌ها به كمك نرم‌افزار آدامز صورت گرفته‌است و بر اساس بشينه وزن و سرعت خودرو است تا حالات بحراني خودرو مشخص و طبق آن طراحي صورت گيرد. يكي ديگر از مهمترين حالات خودرو، هنگامي است كه خودرو قصد دورزدن دارد؛ در اين حالت پايداري خودرو در دو حالت مورد بررسي قرار مي‌گيرد. هدف در حالت اول، تعيين حداكثر سرعت مجاز خودرو براي دور زدن با بيشتر زاويه چرخش است و در حالت دوم، تعيين حداكثر زاويه چرخش مجاز خودرو، براي بيشينه سرعت آن است. در انتها با بررسي نيروي وارده بر مفصل مركزي خودرو كه از شبيه‌سازي خودرو در حالات مختلف بدست آمده، مفصل خودرو طراحي مي‌شود.

214941

طراحي كاربردي

مهندسي مكانيك

دانشگاه صنعتي اصفهان

محسن اصفهانيان

مهدي سلماني تهراني، حسن نحوي

محمدرضا فروزان