بازرسي سه بعدي سطوح فولادي مبتني بر پردازش تصوير به وسيله پروفايل متري ليزري و يادگيري ماشين

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

مهندسي برق

كارشناسي ارشد

امروزه بينايي سه بعدي براي دستيابي به اطلاعات عمقي به منظور بازرسي و كنترل كيفيت، مهندسي معكوس، سه بعدي سازي و ... در حال تبديل شدن به يك فناوري اجتناب ناپذير است. يكي از كاربردهاي بينايي سه بعدي، بازرسي سه بعدي سطوح محصولات توليدي صنايع مختلف از جمله فولاد براي اندازه گيري ابعاد، تشخيص عيوب و تاييد صحت آنها مي باشد. صنعت فولاد بازاري بسيار رقابتي است، فولاد سازان بايد سيستم هاي بازرسي خود را بهبود بخشند تا بتوانند كيفيت محصولات خود را با خطاي مجاز تعريف شده توسط استاندارد هاي بين المللي تطبيق دهند، لذا به منظور بازرسي سطوح و تشخيص عيوب يك محصول فولادي، وجود يك سيستم اسكنر سه بعدي با دقت و سرعت بالا مي تواند بسيار موثر و راه گشا باشد. از ميان پركاربرد ترين اسكنرهاي سه بعدي در صنعت، اسكنر سه بعدي ليزري-مثلثي معروف به پروفايل متر ليزري به دليل دقت و سرعت بالا كاربرد فراواني در صنايع دارد. لذا در اين تحقيق يك نمونه سيستم پروفايل متري ليزري آزمايشگاهي مبتني بر الگوريتمي پيشنهادي طراحي و ساخته شده است كه شامل يك دوربين و يك ليزر مي باشد و يك نمونه نيمه صنعتي از آن كه شامل 4 دوربين و 4 ليزر مي باشد نيز به كمك شركت دانش بنيان طراحي و ساخته شده است. در اين تحقيق الگوريتم پيشنهادي بر روي نمونه آزمايشگاهي اجزا شده است كه طي آن با استفاده از بررسي هندسه حاكم بر دوربين و روش مثلث سازي ليزري، روابطي را به دست آورده ايم كه مي توان به كمك آنها از روي تصاوير كسب شده توسط دوربين ابرنقاط سطح جسم يا همان پروفايل سطح جسم را به دست آورد و نمايش داد و سپس با تناظر يابي بين ابرنقاط جسم مرجع و جسم در حال اسكن توسط الگوريتم ICP توانسته ايم عيوب سطحي اجسام را شناسايي كنيم. لازم به ذكر است از آنجا كه براي كسب پروفايل سه بعدي كامل از سطح جسم لازم است تا جسم با سرعت ثابت در حال حركت باشد، لذا در اين پروژه يك نمونه نوار نقاله آزمايشگاهي نيز طراحي و ساخته شده است كه طي آن به وسيله يك موتور DC توانسته ايم نوار نقاله را با سرعت هاي متنوع و ثابت به حركت در آوريم.

215113

مخابرات سيستم

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

بهزاد نظري، فرزانه شايق

رسول امير فتاحي