موقعيت يابي سه بعدي وسايل نقليه مبتني بر مخابرات نور مرئي

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

برق

كارشناسي ارشد

تصادفات رانندگي يكي از مهمترين عوامل مرگ و مير ميان مردم جهان است. سيستم حمل و نقل هوشمند ميتواند با كاهش تصادفات، باعث امنيت جادهها شود و همچنين ميتواند ترافيك و آلودگي هوا را نيز كاهش دهد. در حال حاضر استفاده از فركانس راديويي براي ارتباطات وسايل نقليه بيشتر از ساير فناوريها مرسوم است. با اين حال استفاده از فركانس راديويي نياز به نصب تجهيزات اضافه بر روي خودرو دارد كه هزينهبر است و همچنين پهناي باند محدودي دارد و تداخلهاي الكترومغناطيس آن زياد است. مخابرات نور مرئي ميتواند به عنوان فناوري مكمل و يا جايگزين براي فركانس راديويي در سيستم حمل و نقل هوشمند به كار گرفتهشود. در سيستم مخابرات نور مرئي چراغهاي LED خوردو ميتوانند به عنوان فرستنده سيستم و از فتوديود به عنوان گيرنده استفاده شود كه در مقايسه با فناوريهاي ديگر بسيار كمهزينه است و از نصب تجهيزات اضافي بر روي خودرو جلوگيري ميكند. يكي از استفاده هاي مخابرات نور مرئي ارتباط ميان وسايل نقليه، مكانيابي و تخمين موقعيت خودروها است. امروزه استفاده از GPS بيشترين كاربرد را براي موقعيتيابي دارد با اين حال استفاده از اين فناوري براي حالتهاي حركت خودرو در تونلها و درههاي شهري امكانپذير نيست و در بقيهي مواقع نميتواند دقت بالايي داشته باشد با كمك مخابرات نور مرئي اين مشكلات تا حد زيادي حل شده است. تا به امروز كارهاي مختلفي براي تخمين موقعيت وسايل نقليه با دقت بالا در حد سانتيمتر در دو بعد انجام شده است. در اين پاياننامه با استفاده از اندازهگيري زاويه نور ارسال شده از فرستنده به گيرندهي فتوديود، در دو زمان متوالي با استفاده از روابط هندسي، فاصله دو خودرو در سه بعد به دست آمدهاست كه با توجه به شيبدار بودن بسياري از جادهها ميتواند فاصله واقعي بين دو وسيله نقليه را اندازهگيري كند. شبيهسازيهايي براي شرايط متفاوت آب و هوايي انجام شدهاست كه همهي آنها دقت بالايي در حد سانتي متر را داشتهاند كه نشاندهنده كارآمد بودن روش پيشنهادي است.

218995

مخابرات سيستم

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان