كنترل پيش بين مستقل از مدل سرعت درايو موتور القايي قفس سنجابي

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

برق

كارشناسي ارشد

ماشينهاي القايي به دليل هزينه ساخت و نگهداري پايين، حجم و وزن كمتر نسبت به ساير ماشينهاي الكتريكي و قابليت اطمينان بالا، امروزه در صنايع مختلفي نظير توربينهاي بادي و وسايل نقليه الكتريكي، مورد استفاده قرار ميگيرند. با پيشرفتهايي كه در صنعت مبدلهاي الكترونيك-قدرت صورت گرفته است، قابليت كنترل اينگونه ماشينها در محدوده وسيع سرعت و گشتاور، تا حد زيادي افزايش يافته است. روشهاي متفاوتي براي كنترل سرعت، جريان، گشتاور و شار درايو ماشينهاي القايي وجود دارد كه در ميان آنها، كنترل پيشبين مبتني بر مدل، به دليل پاسخ ديناميكي سريع، پيادهسازي آسان، كنترل همزمان چند متغير و عملكرد مطلوب در شرايط غيرخطي، روشي قدرتمند محسوب ميشود. با اين وجود، اين روش داراي معايبي از جمله: حجم محاسبات بالا و وابستگي به مدل صحيح ماشين و پارامترهاي آن ميباشد. بنابراين، روشي جديد تحت عنوان كنترل پيشبين مستقل از مدل، در سالهاي اخير ارائه شده است. اين روش تنها از اطلاعات ورودي و خروجي سيستم كنترلي، بر اساس يك مدل جايگزين موسوم به مدل اضافي-محلي استفاده ميكند. نتيجه اين امر، عدم وابستگي به پارامترهاي ماشين و ايجاد عملكرد مطلوب در سيستم درايو ميباشد. در مقابل، ميزان هارمونيك بالاي جريان ناشي از عدم شناسايي صحيح مجهولات سيستم، از معايب آن محسوب ميشود. در اين پاياننامه ساختارهاي جديدي از اين مدل، كه در آنها از رويتگر حالت توسعه يافته غيرخطي و رويتگر مد لغزشي، جهت شناسايي صحيح مجهولات سيستم استفاده شده است، با هدف ارتقاي كيفيت عملكرد سيستم كنترلي و ايجاد پاسخ ديناميكي سريع در كنار هارمونيك جريان پايين، ارائه ميشود. همچنين با استفاده از اين روشها، كنترل پيشبين مستقل از مدل سرعت درايو ماشين القايي به همراه حلقه كنترل پيشبين مستقل از مدل شار، پيادهسازي شده و مقايسهاي بين روشهاي ارائه شده و ساير روشهاي مرسوم، توسط شبيهسازي صورت گرفته است. تمركز بحث، بر روي درايو ماشين القايي قفس سنجابي تغذيه شده توسط اينورتر دوسطحي منبع ولتاژ خواهد بود.

219735

الكترونيك قدرت و ماشين هاي الكتريكي

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان