عنوان
تحليل سينماتيك معكوس بازوي ربات با افزونگي درجات آزادي با استفاده از روش فازي
نويسنده اصلي
موسوي، حسام الدين
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
رشته تحصيلي
مكانيك
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
به فارسي (قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال ")،ونيزبه انگليسي
شماره ركورد
22058
گرايش رشته تحصيلي
طراحي كاربردي
دانشكده
مهندسي مكانيك
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان
استاد مشاور
مهدي كشميري
استاد داور
جواد عسگري، سعيدضيايي راد
استاد راهنما
محمدجعفر صديق