• عنوان

    برنامه ريزي مسير ربات متحرك با روش ميدان پتانسيل مصنوعي در محيط پويا با استفاده از الگوريتم هاي بهينه سازي ديناميكي

  • نويسنده اصلي

    حاتمي زاده، علي

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • شماره ركورد
    227890
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتی قم
  • استاد مشاور
    شريفي، جواد
  • رشته تحصيلي
    مهندسي برق- كنترل
  • استاد راهنما
    يادگار، ميثم