• عنوان

    كنترل وفقي بازوي ربات در حضور نامعيني ها و اختلال نيروي خارجي نامشخص

  • نويسنده اصلي

    دانش، محمد

  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
  • رشته تحصيلي
    برق و كامپيوتر
  • مقطع تحصيلي
    دكتري
  • چكيده
    به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتال
  • شماره ركورد
    42151
  • گرايش رشته تحصيلي
    مهندسي برق
  • دانشكده
    مهندسي برق و كامپيوتر
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد مشاور
    علي خاكي صديق، حميد تقي راد
  • استاد داور
    علي اكبر موسويان، اميرحسين دوايي مركزي، محمدجعفر صديق، سعيد حسين نيا
  • استاد راهنما
    فريد شيخ الاسلام، مهدي كشميري