متدولوژي طراحي كنترلر در حوزه فركانسي براي سيستم هاي غيرخطي تك ورودي-تك خروجي با محدوديتهاي داده شده در حوزه زماني

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده مكانيك

كارشناسي ارشد (طراحي جامدات )

يكي از واقعي ترين مسائل كنترل ، مسائلي هستند كه در آنها محدوديتهايي در حوزه زماني بر روي پاسخ متغير خروجي ، متغيرهاي حالت و متغير ورودي به سيستم (سيگنال كنترل ) به يك ورودي پله اي واحد وجود دارد. هدف از اين محدوديتها آن است كه چنانچه سيستم تحت تاثير يك ورودي مزاحم (اغتشاش ) قرار گيرد، خروجي و برخي يا تمامي متغيرهاي حالت از محدوده معيني خارج نشود بعبارت ديگر، متغيرهاي فيزيكي سيستم از قبيل فشار، سرعت ، تغير مكان و غيره مجاز باشند كه فقط بين دو محدوده زماني بالا و پايين تغيير كنند. اين محدوديت ها معمولا ناشي از محدوديتهاي فيزيكي سيستم و نيز مسائل ايمني مي باشند. از طرف ديگر محدوديت بر روي سيگنال كنترل نيز جهت اطمينان حاصل كردن از اشباع نشدن تحريك كننده است . از آنجا كه سيستم هاي فيزيكي اكثرا" غيرخطي اند، طراحي كنترلر در حوزه فركانسي براي اينگونه سيستمها بسيار مشكل مي باشد. لذا در اين پايان نامه روشي مشابه با روش فيدبك كمي ارائه گرديده است تا بتوانيم براي اينگونه مسايل از روشهاي طراحي كنترلر در حوزه فركانسي استفاده نمود. نحوه انجام كار بدين ترتيب است كه ابتدا بجاي سيستم غيرخطي ، خانواده اي از يك سري سيستم هاي خطي معادل (بصورت يك سيستم خطي با نامعيني پارامتري قرار مي دهيم . سپس با استفاده از يك لم ، محدوديت هاي حوزه زماني را به حوزه فركانسي منتقل مي نماييم ، محدوديتهاي فركانسي بدست آمده بصورت محدوديتهايي بر روي بهره و فاز تابع انتقال مدار باز در هر فركانس بر روي دياگرام نيكولز خواهد شد... خلاصه مندرجات : ... مقدمه اي بر كنترل غيرخطي ,خطي كردن سيستم هاي غيرخطي ضعيف ,طراحي كنترلر در حوزه فركانسي براي سيتم هاي خطي ,طراحي كنترلر در حوزه فركانسي براي سيستم هاي غيرخطي ,استفاده از روش تعميم يافته براي سيستم غيرخطي ,خلاصه و نتيجه گيري...

4603

مهندسي مكانيك

دانشگاه صنعتي اصفهان

مسعود سبحاني