Liquid level control of laboratory instrument PCT9 using PID controller based on particle swarm optimization (PSO‎) = [كنترل سطح مايع ابزار آزمايشگاهي PCT9 با استفاده از كنترلر PID بر مبناي بهينه سازي چند ذره اي]

رستمي، ابراهيم