طراحي فاصله ياب ليزري به روش پالسي جهت تعيين ارتفاع هواپيماي R.P.V

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

كارشناسي ارشد

امروزه در هواپيماهاي كنترل شونده از راه دور جهت تعيين ارتفاع هواپيما از سطح زمين از خاصيت تغيير فشار جو با تغيير ارتفاع استفاده مي كنند. بطوريكه با استفاده از يك گيج فشار، ارتفاع هواپيما از سطح زمين را به دست مي آورند. اما به علت اين كه اين روش نمي توانست تپه ها، برآمدگي ها و دره ها را تشخيص و تعيين نمايد، بر آن شديم كه از روش فاصله ياب ليزري براي تعيين ارتفاع استفاده كنيم . در اين روش با ارسال يك پالس ليزر توسط هواپيما به سوي زمين و دريافت پالس ليزر برگشتي آن ، ارتفاع هواپيمااز سطح زمين را تعيين مي كند. اين روش عيوب روش قبل را نداشته و ديگر اينكه داراي دقت بالا در تعيين ارتفاع مي باشد. در اينجا هدف طراحي يك فاصله ياب ليزري براي تعيين فواصل ده تا دويست متر جهت استفاده در هواپيماي كنترل شونده از راه دور مي باشد.

6321

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

حسن حاج قاسم