عنوان
طراحي مسير بهينه با هدف كاهش ارتعاشات در ربات هاي انعطاف پذير سري و همكار صفحه اي داراي درجات آزادي اضافه
نويسنده اصلي
همائي، هادي
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالي
شماره ركورد
65871
گرايش رشته تحصيلي
مكانيك
دانشكده
مهندسي مكانيك
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان
استاد مشاور
مجتبي محزون، محمد جعفر صديق
استاد داور
حسن نحوي، مصطفي غيور، آرياالستي
استاد راهنما
مهدي كشميري