عنوان
مدلسازي ديناميكي ، طراحي مسير و كنترل يك ربات دوپاي هفت عضوي
نويسنده اصلي
فخاري، امين
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتال
شماره ركورد
72139
گرايش رشته تحصيلي
طراحي كاربردي
دانشكده
مهندسي مكانيك
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان
استاد مشاور
مهدي كشميري
استاد داور
محمد جعفر صديق، مصطفي غيور
استاد راهنما
عباس فتاح