عنوان
طراحي كنترل كننده چند متغيره موقعيت ربات به روش كنترل لغزشي همراه با كاهش نوسانات ناخواسته
نويسنده اصلي
فتاحي، علي
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالي
شماره ركورد
93001
گرايش رشته تحصيلي
كنترل
دانشكده
مهندسي برق و كامپيوتر
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان
استاد مشاور
محمد دانش
استاد داور
يدالله ذاكري، جواد عسگري
استاد راهنما
فريد شيخ الاسلام، مريم ذكري